AlphaMoatによると、2026-09時点でJARVIS AI Skillsのダウンロード数は3,499、スター数は3で、AIスキル全体5,078件中3,160位、IT運用・セキュリティでは264件中204位です。

インストール数

106

ダウンロード数

3499

スター数

総合順位

#3,160

全体の上位 63% · IT運用・セキュリティの上位 78%

プラットフォーム	インストール数	ダウンロード数	スター数	コメント
ClawHub ↗	106	3211	3	-
SkillHub ↗	106	3499	3	—

プラットフォームごとに集計方法と集計時点が異なります。

このスキルでできること

主文にはアーム移動、把持と解放、位置決め、力・トルク検知、衝突検出、シミュレーションモードが記載されていますが、付属カードは公開パッケージに宣言された制御実装ファイルがないと指摘しています。実機操作の安全性を推測しないでください。実装が提供され監査され、作業範囲と力の制限が設定され、非常停止が確認された後に限り、監督下での使用を検討します。それまではシミュレーションまたは説明例として扱ってください。

資料公開日 2026-10-29

できること

ロボットアームとグリッパーのインターフェース説明を確認する
シミュレーションモードと必要な安全制限を評価する
実装ファイルと依存関係が揃っているか確認する

使う場面

ロボット制御の流れを評価またはシミュレーションするとき
実機の実装を独立して確認し、安全制限を検証したとき
各物理動作にオペレーター承認があり非常停止を使えるとき

プロンプト例

スキルのドキュメントをもとに生成した例であり、実際の実行結果ではありません。

実機に接続・動作させず、制御インターフェースを要約する

導入前に確認すべき実装、作業範囲制限、非常停止を列挙する

検証済み実装がない場合はシミュレーションのままにし、移動コマンドを出さない

月次の推移

ダウンロード数3499

スター数3

2026-09 から集計方法を変更し、同名スキルを作者ごとに分けて集計し、全スキルを対象にしました。破線は変更前の月で、変更後のデータとは直接比較せず、変更をまたぐ増減も計算していません。

月	ダウンロード数	前月比	スター数
2026-09	3499	—	3
2026-08	3241	+4.6%	3
2026-07	3097	—	3
2026-05	2702	—	3
2026-03	2164	—	3

SKILL.md 原文

作者が公開した元のファイルをテキストのまま表示しています。AlphaMoat による編集や審査はしていません。リンクはクリックできません。コマンドは内容を確認してから実行してください。取得日 2026-10-23。

1.4 KB・ClawHub v1.0.0

# Robotic Control Skill (OpenClaw)

## Overview
The Robotic Control skill integrates OpenClaw for physical robotic arm and gripper manipulation through voice commands and programmatic control.

## Slug
robotic-control

## Features
- Robotic arm movement (6-DOF)

すべて表示(全 72 行)

- Gripper grab/release operations
- Precise positioning and orientation
- Force/torque sensing
- Collision detection and safety
- Action sequence execution
- Hardware auto-detection
- Simulation mode support

## Implementation
- **Module**: `openclaw_control.py`
- **Primary Library**: `OpenClaw SDK`
- **Communication**: USB Serial, Ethernet, ROS

## Configuration
```python
from openclaw_control import init_claw, get_claw

# Initialize claw
claw = init_claw()

# Control operations
claw.grab(force=50.0)
claw.move_to(10, 20, 30)
claw.release()
```

## Voice Commands
- "Jarvis, grab the object"
- "Jarvis, move to 10 20 30"
- "Jarvis, rotate 45 degrees"
- "Jarvis, release"
- "Jarvis, return to home"
- "Jarvis, claw status"

## Hardware Support
- Universal Robots (UR)
- ABB Robotics
- KUKA
- Stäubli
- Custom embedded systems

## Performance
- Reach: 2-3 meters (model-dependent)
- Payload: 3-500 kg (model-dependent)
- Precision: ±0.03-0.1 mm
- Speed: 1-7000 mm/s
- Response Time: <10ms

## Dependencies
- openclaw
- pyserial
- numpy

## Author
Aly-Joseph

## Version
2.0.0

## Last Updated
2026-01-31