據 AlphaMoat 統計,截至 2026-09,JARVIS AI Skills 累計下載 3,499 次、獲 3 個星標,在全部 5,078 個 AI 技能中排名第 3,160 位,在「運維安全」分類(264 個)中排名第 204 位。

累計安裝

106

累計下載

3499

星標

全站排名

#3,160

全站前 63% · 「運維安全」前 78%

平台	累計安裝	累計下載	星標	評論
ClawHub ↗	106	3211	3	-
SkillHub ↗	106	3499	3	—

各平台的計數口徑不同,統計時間不一致。

這個技能是做什麼的

主文列出機械臂移動、夾取與釋放、定位、力/扭矩感知、碰撞檢測和模擬模式等功能，但隨附卡片指出釋出包缺少其宣告的控制實現檔案。不得據此認定真實硬體安全。僅在補齊並審計實現、配置工作空間和力限制、確認急停後考慮受監督使用；在此之前應視為模擬或文件示例。

資料釋出於 2026-10-29

可以用來做什麼

審閱機械臂與夾爪控制介面說明
評估模擬模式及安全限制需求
檢查實現檔案和依賴是否齊全

什麼時候用

僅用於評估或模擬機器人控制流程時
目標硬體實現已經獨立審計且安全限制已驗證時
每次物理移動都能經過操作員確認並具備急停時

示例提示詞

以下是根據技能文件生成的示例,不代表實際執行結果。

總結控制介面，但不要連線或驅動真實硬體

列出上線前需審計的實現、工作空間限制和急停要求

在缺少已驗證實現時保持模擬模式，不執行移動命令

月度資料趨勢

累計下載3499

星標3

2026-09 起統計方法調整:同名技能按作者分別統計,並覆蓋全部技能。圖中虛線為調整前的月份,與之後的資料不直接比較,也不計算跨越調整的增長。

月份	累計下載	環比	星標
2026-09	3499	—	3
2026-08	3241	+4.6%	3
2026-07	3097	—	3
2026-05	2702	—	3
2026-03	2164	—	3

SKILL.md 原文

以下是作者釋出的原始檔案,按純文字顯示,本站未做修改或稽核;其中的連結不可點選,命令請核實後再執行。抓取於 2026-10-23。

1.4 KB · ClawHub v1.0.0

# Robotic Control Skill (OpenClaw)

## Overview
The Robotic Control skill integrates OpenClaw for physical robotic arm and gripper manipulation through voice commands and programmatic control.

## Slug
robotic-control

## Features
- Robotic arm movement (6-DOF)

展開全部(共 72 行)

- Gripper grab/release operations
- Precise positioning and orientation
- Force/torque sensing
- Collision detection and safety
- Action sequence execution
- Hardware auto-detection
- Simulation mode support

## Implementation
- **Module**: `openclaw_control.py`
- **Primary Library**: `OpenClaw SDK`
- **Communication**: USB Serial, Ethernet, ROS

## Configuration
```python
from openclaw_control import init_claw, get_claw

# Initialize claw
claw = init_claw()

# Control operations
claw.grab(force=50.0)
claw.move_to(10, 20, 30)
claw.release()
```

## Voice Commands
- "Jarvis, grab the object"
- "Jarvis, move to 10 20 30"
- "Jarvis, rotate 45 degrees"
- "Jarvis, release"
- "Jarvis, return to home"
- "Jarvis, claw status"

## Hardware Support
- Universal Robots (UR)
- ABB Robotics
- KUKA
- Stäubli
- Custom embedded systems

## Performance
- Reach: 2-3 meters (model-dependent)
- Payload: 3-500 kg (model-dependent)
- Precision: ±0.03-0.1 mm
- Speed: 1-7000 mm/s
- Response Time: <10ms

## Dependencies
- openclaw
- pyserial
- numpy

## Author
Aly-Joseph

## Version
2.0.0

## Last Updated
2026-01-31